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產(chǎn)品名稱:工業(yè)機器人光機電一體化實訓(xùn)

產(chǎn)品型號:TH-IRB02

更新時間:2024-06-17

產(chǎn)品特點:工業(yè)機器人光機電一體化實訓(xùn)平臺涵蓋了所有主要的工業(yè)機器人,包括:關(guān)鍵性工業(yè)機器人、智能搬運機器人AGV、視覺分揀機器人、十字行架機械手等,工業(yè)機器人種類豐富;本實訓(xùn)平臺采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,實訓(xùn)教師可以非常方便的將不同模塊搭建不同的實訓(xùn)內(nèi)容,本平臺實訓(xùn)內(nèi)容豐富,既可以通過各中類型的機器人進行單項實訓(xùn),也可以通過不同機器人以及其周圍輔助模塊的搭配進行綜合實訓(xùn)教學(xué);基本可以滿足工業(yè)機器人專業(yè)的所有課程.

TH-IRB02工業(yè)機器人光機電一體化實訓(xùn)的詳細(xì)資料:

品牌同瀚

工業(yè)機器人光機電一體化實訓(xùn)

一、工業(yè)機器人光機電一體化實訓(xùn)產(chǎn)品特點

1.本實訓(xùn)平臺涵蓋了所有主要的工業(yè)機器人,包括:關(guān)鍵性工業(yè)機器人、智能搬運機器人AGV、視覺分揀機器人、十字行架機械手等,工業(yè)機器人種類豐富;
2.本實訓(xùn)平臺采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,實訓(xùn)教師可以非常方便的將不同模塊搭建不同的實訓(xùn)內(nèi)容,本平臺實訓(xùn)內(nèi)容豐富,既可以通過各中類型的機器人進行單項實訓(xùn),也可以通過不同機器人以及其周圍輔助模塊的搭配進行綜合實訓(xùn)教學(xué);
3.本平臺基本可以滿足工業(yè)機器人專業(yè)的所有課程實訓(xùn)需求,如機器人視覺與傳感技術(shù)實訓(xùn)、機器人控制技術(shù)實訓(xùn)、機器人機械系統(tǒng)設(shè)計實訓(xùn)、工業(yè)機器人操作與編程實訓(xùn)、機器人機械系統(tǒng)維護維修實訓(xùn)、機器人集成應(yīng)用實訓(xùn)等。

二、產(chǎn)品概述

       本套平臺是專門針對工業(yè)機器人領(lǐng)域開發(fā)的一套實訓(xùn)實驗教學(xué)系統(tǒng),本實訓(xùn)實驗平臺按照模塊化結(jié)構(gòu)進行設(shè)計,主要由關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人、智能搬運型機器人(AGV)、工位臺、機床平臺、電氣控制系統(tǒng)等組成,本實訓(xùn)平臺可以進行工業(yè)機器相關(guān)技術(shù)開發(fā)、維護維修、示教等方面專項實訓(xùn)教學(xué)為,還可以進行多種類工業(yè)機器人與機床、自動輸送線集成應(yīng)用實訓(xùn),工業(yè)機器人實訓(xùn)實驗平臺適用于高職、本科院校的機電一體化、電氣自動化、生產(chǎn)過程自動化、機器人、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用、計算機應(yīng)用、軟件技術(shù)、機械設(shè)計等專業(yè)進行綜合實訓(xùn)教學(xué)。

三、實訓(xùn)內(nèi)容

1、機器人視覺與傳感器技術(shù)
      傳感器使得機器人初步具有類似于人的感知能力,不同類型的傳感器組合構(gòu)成了機器人的感覺系統(tǒng),本實訓(xùn)平臺可以進行機器人技術(shù)中常用的視覺、聽覺、觸覺、力覺和接近覺傳感器的方面的傳感器選型、安裝、調(diào)試方面的實訓(xùn)。
(1)視覺分揀機器人的畫像檢測系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)
(2)視覺檢測系統(tǒng)傳感器、光源選型、安裝、調(diào)試實訓(xùn)
(3)關(guān)節(jié)工業(yè)機器人壓力傳感器、接近傳感器、光電開關(guān)傳感器的選型安裝調(diào)試實訓(xùn)
(4)智能搬運機器人的超聲波及雷達(dá)蔽障檢測系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)
(5)多種機器人視覺與傳感器技術(shù)的綜合應(yīng)用
2、機器人控制技術(shù)
      實訓(xùn)教師可以根據(jù)需要進行機器人控制器的選配,當(dāng)前支持的控制器有單片機、ARM、PLC,實訓(xùn)教師可以在選擇的控制器的基礎(chǔ)之上進行相關(guān)機器人控制技術(shù)實訓(xùn)。
(1)基于單片機的控制硬件系統(tǒng)、傳感器、電機選型、設(shè)計、安裝、調(diào)試
(2)基于ARM的控制硬件系統(tǒng)、傳感器、電機選型、設(shè)計、安裝、調(diào)試
(3)基于PLC的控制硬件系統(tǒng)、傳感器、電機選型、設(shè)計、安裝、調(diào)試
(4)基于C語言(單片機或ARM)的機器人運動控制程序?qū)嵱?xùn)
(5)基于PLC的機器人運動控制電氣控制系統(tǒng)實訓(xùn)
(6)關(guān)節(jié)機器人運動軌跡算法優(yōu)化實訓(xùn)
(7)搬運機器人運動定位算法優(yōu)化實訓(xùn)
(8)分揀機器人畫像檢測算法優(yōu)化實訓(xùn)
(9)直流電機、變頻控制器、伺服電機運動控制實訓(xùn)
3、機器人操作與編程
      本實訓(xùn)平臺可以進行工業(yè)機器人編程、操作、維護相關(guān)的實訓(xùn),具體實訓(xùn)項目包括:
(1)關(guān)節(jié)型機器人的硬件組成與坐標(biāo)系統(tǒng);
(2)關(guān)節(jié)型機器人的示教編程實訓(xùn);
(3)關(guān)節(jié)型機器人點位位置控制實訓(xùn)
(4)關(guān)節(jié)型機器人連續(xù)位置控制實訓(xùn)
(5)關(guān)節(jié)型機器人常用參數(shù)設(shè)置及故障維修實訓(xùn)
4、機器人綜合集成應(yīng)用
      機器人綜合集成應(yīng)用實訓(xùn)是本工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺zui重要的組成部分,機器人與機床、自動化輸送線、智能搬運機器人AGV的集成應(yīng)用是當(dāng)前工業(yè)機器人zui主要發(fā)展方向,具體的實訓(xùn)內(nèi)容包括:
(1)工業(yè)機器人與機床的數(shù)據(jù)通信實訓(xùn);
(2)工業(yè)機器人與自動化輸送線集成定位實訓(xùn);
(3)關(guān)節(jié)型機器人與智能搬運機器人AGV的集成定位實訓(xùn);
(4)關(guān)節(jié)型機器人與PLC電氣控制系統(tǒng)的集成實訓(xùn);
(5)關(guān)節(jié)型機器人實現(xiàn)機床自動上下料綜合實訓(xùn)
(6)關(guān)節(jié)型機器人實現(xiàn)智能搬運機器人AGV自動上下料綜合實訓(xùn)
(7)關(guān)節(jié)型機器人自動輸送、上下料綜合實訓(xùn)
四、基本配置
      由于本實訓(xùn)平臺*根據(jù)各學(xué)院的定位進行定制化開發(fā),下面主要列出核心模塊,關(guān)于模塊中各元器件需要同各學(xué)院進行方案確認(rèn)后再列出清單。

序號名稱主要元件規(guī)格或功能數(shù)量
1關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人客戶選配2臺
2智能搬運機器人AGV定制1臺
3自動化輸送輥筒線定制1套
4機床仿真平臺定制1臺
5工件緩沖臺定制2塊
6電氣控制系統(tǒng)主控柜定制1套
7電氣控制系統(tǒng)分站柜定制2套
8工業(yè)機器人實訓(xùn)系統(tǒng)定制1套
9機器人控制器含:單片機控制板、ARM控制板5套
10PC聯(lián)想1臺
11其他輔材定制1批
12配套工具標(biāo)配1套

五、現(xiàn)有的配套課程資源內(nèi)容:
1、實訓(xùn)手冊
2、工業(yè)機器人操作手冊
3、電氣接線圖
4、各實訓(xùn)項目的學(xué)習(xí)指南、項目書、任務(wù)卡等
5、各實訓(xùn)項目的圖紙與程序源碼
六、主要的面向的客戶
1、客戶類別:高校、高職
2、專業(yè):機器人、機電一體化、電氣自動化、生產(chǎn)過程自動化、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用、計算機應(yīng)用、物流管理、機械設(shè)計等專業(yè)
3、課程:機器人視覺與傳感器技術(shù)、機器人控制技術(shù)、機器人操作與編程、機器人綜合集成應(yīng)用、PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)建與運行、典型電氣控制設(shè)備的安裝與調(diào)試、運動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、工業(yè)數(shù)據(jù)通信通信與信息系統(tǒng)集成、集散控制系統(tǒng)及其應(yīng)用、現(xiàn)代物流管理、RFID系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、軟件技術(shù)及應(yīng)用等相關(guān)課程

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